S150A機器人車身輕巧，配備最小尺寸70mm輪子，可輕松進入DN150mm管道檢測作業。

同時，S150A機器人采用雙馬達六輪驅動，配備多種不同尺寸的輪子，包括100/130/230mm等，可根據管道尺寸和環境變化靈活更換，保證了機器人在各種管道環境下的適應性和越障性。

并結合獨立150mm升降架，S150A機器人檢測管徑可達DN2000mm的管道，進一步提高管道檢測的適配性，這真是大小管通吃呀。

線纜車配備厘米級高精度計米器，能夠精準測量出管道內故障點的距離。

同時，線纜車配備120m耐磨線纜，該線纜具有良好的耐磨、抗拉、防腐、防水等特點，最大的特點就是數據傳輸延時低，可選配150至300米的加長線纜。

線纜車兼容手動與自動收放線模式，一鍵收/放線，或自動匹配機器人速度收/放線纜，作業更高效。

S150A配備前后210W像素零延時數字高清云臺，可軸向360°旋轉、徑向270°旋轉，IP68防護等級。

云臺采用獨立密封設計，配備8顆高亮LED強輔光燈，配合高清攝像頭讓黑暗管道頑疾無處躲藏。

還配備有一鍵除霧功能、一鍵復位、一鍵90°俯仰，一鍵360°環掃。

以及激光測寬功能，高精度、毫米級激光測寬技術，可快速標定測量缺陷大小，提高檢測的準確性和效率。

同時，還增加了缺陷一鍵追蹤功能，配合平板終端，可在管道中快速、精準檢測抓拍，實時對抓拍的缺陷圖片、視頻進行信息添加與標注，并生成專業的檢測報告。