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管道機(jī)器人是一種機(jī)械、電氣和儀器的綜合系統(tǒng)，它能在工人的遙控下或計(jì)算機(jī)的自動(dòng)控制下，沿著小管道的內(nèi)部或外部自動(dòng)行走，攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器和操作機(jī)械，進(jìn)行一系列的管道作業(yè)。這類機(jī)器人可分為八類：移動(dòng)機(jī)器人、輪式機(jī)器人、爬行機(jī)器人、腹壁機(jī)器人、行走機(jī)器人、蠕動(dòng)機(jī)器人、螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)器人和蛇形機(jī)器人。管道機(jī)器人的操作過(guò)程是：打開(kāi)管道入口后，啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，自動(dòng)"爬行"到下水道內(nèi)。在地下管道中，機(jī)器人可以拍照記錄地下排水管道的錯(cuò)位、損壞、滲漏、變形等數(shù)據(jù)，影響排水管道的功能。這種機(jī)器人可以...

軌道式巡檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜紅外測(cè)溫、局部放電檢測(cè)、柜面及保護(hù)裝置信號(hào)狀態(tài)指示等全自動(dòng)識(shí)別，以及保護(hù)板柜壓板狀態(tài)、空氣開(kāi)關(guān)位置、繼電保護(hù)室電流端子狀態(tài)、裝置信號(hào)燈指示及數(shù)顯儀表。該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：1、控制軟件系統(tǒng)；2、電氣控制系統(tǒng)；3、視頻、音頻和控制信號(hào)傳輸和接收系統(tǒng)（包括有線和無(wú)線傳輸）；4、軌道機(jī)構(gòu)（包括水平、垂直和環(huán)形軌道）；5、吊裝、壁掛部件；6、軌道機(jī)器人移動(dòng)主體機(jī)構(gòu)平臺(tái)（分為監(jiān)控平臺(tái)和攝像平臺(tái)兩種結(jié)構(gòu)）。軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)采用導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸供電方式，實(shí)...

作為高風(fēng)險(xiǎn)的工作領(lǐng)域，帶電作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將大大降低事故發(fā)生的概率。在中國(guó)，高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)通常是指風(fēng)險(xiǎn)因素比其他行業(yè)高、事故率高、財(cái)產(chǎn)損失大、短期內(nèi)無(wú)法恢復(fù)的行業(yè)。電力運(yùn)行和巡檢作為傳統(tǒng)的高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)，在電網(wǎng)運(yùn)維過(guò)程中往往對(duì)工作人員的生命安全構(gòu)成重大威脅。因此，如何提高設(shè)備巡檢的效率和質(zhì)量，降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備巡檢在緊急情況下的安全性，成為亟待解決的問(wèn)題。電力巡檢機(jī)器人為滿足需求而生。電力巡檢機(jī)器人是一款實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)、自我管理、自動(dòng)避障、自動(dòng)充電的智能機(jī)器人。智能巡檢可實(shí)現(xiàn)...

石油是現(xiàn)代社會(huì)的重要資源，對(duì)于油田的開(kāi)發(fā)，進(jìn)出口，還有大量的石油，所以一定要有儲(chǔ)備罐。但是，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的堆積，罐底會(huì)堆積大量的油泥和污垢。那么如何安全有效地清除儲(chǔ)油罐內(nèi)的沉積物成為了一個(gè)難題。不僅人工成本大，而且安全風(fēng)險(xiǎn)也比較大。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，石油化工清淤機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它可以專門用于封閉危險(xiǎn)空間清掃清掃，具有高防爆認(rèn)證，替代人工操作，達(dá)到了安全、準(zhǔn)確清淤的目的！石油化工清淤機(jī)器人是基于履帶式微技術(shù)的新產(chǎn)品，是一款雙履帶微型自由行走機(jī)器人。它由外部液壓站驅(qū)動(dòng)，由液壓手動(dòng)控制臺(tái)...

對(duì)于新建市政排水管道工程，竣工驗(yàn)收以分期為主，已竣工驗(yàn)收的工程在驗(yàn)收時(shí)一般不重新驗(yàn)收。排水管道的階段性驗(yàn)收主要集中在：管道質(zhì)量、管道標(biāo)高、管道回填前的密封性試驗(yàn)（閉水、閉氣試驗(yàn)）。但是，無(wú)論回填管道是否符合設(shè)計(jì)要求，施工方和監(jiān)理都無(wú)法準(zhǔn)確獲取相關(guān)信息。管道竣工驗(yàn)收由cctv管道檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行，管道狀況一目了然。“CCTV”是“PipelineEndoscopyCamera”的英文縮寫。cctv管道檢測(cè)機(jī)器人利用機(jī)器人的小體積實(shí)現(xiàn)了“內(nèi)窺鏡”的功能。在發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛使用，從各種...

從傳統(tǒng)的燃煤發(fā)電到燃?xì)獍l(fā)電，再到風(fēng)電、水電、太陽(yáng)能和潮汐能，清潔、綠色、可持續(xù)是全球電力行業(yè)的共同追求。過(guò)去，維護(hù)和檢查都是人工檢查，效率低下，容易漏檢。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一種可以代替人工檢查電力的電力巡檢機(jī)器人。可通過(guò)智能手段代替人工巡檢，完成大量重復(fù)性巡檢操作，包括各種儀表的讀數(shù)讀數(shù)、狀態(tài)標(biāo)志巡檢、刀開(kāi)關(guān)開(kāi)合狀態(tài)巡檢、設(shè)備紅外測(cè)溫、線圈設(shè)備運(yùn)行噪聲監(jiān)測(cè)等，機(jī)器人的應(yīng)用可以大大降低運(yùn)維人員的工作壓力和強(qiáng)度，提高安全防護(hù)水平，降低成本。1、多模式測(cè)繪、機(jī)器人、背包...

近年來(lái)，隨著城市化進(jìn)程的加快，城市管網(wǎng)雨污合流、淤積嚴(yán)重、黑臭問(wèn)題日益突出。城市內(nèi)澇災(zāi)害頻發(fā)，箱涵整治“老大難”問(wèn)題亟待改善。此外，箱涵普遍充滿大量有毒有害氣體，人工挖井檢測(cè)存在很大的安全隱患。同時(shí)，人工作業(yè)效率普遍較低，拖慢了整體施工進(jìn)度。因此，城市管網(wǎng)產(chǎn)業(yè)向信息化、科技化、智能化方向發(fā)展，已成為當(dāng)前城市管網(wǎng)行業(yè)企業(yè)發(fā)展的必修課。箱涵清淤機(jī)器人應(yīng)用于涵洞疏浚、橋梁疏浚、隧道疏浚、特種集裝箱疏浚等方面的淤積和垃圾等障礙物清理作業(yè)。箱涵清淤機(jī)器人高效的垃圾淤積清理工作是人力的3...

目前，管道檢測(cè)潛望鏡是用于管道狀態(tài)檢測(cè)的一種快速有效的手段。可有效避免人工井下檢測(cè)引起的有毒有害氣體中毒事故的發(fā)生，既安全又方便。它是一種輔助閉路電視檢測(cè)的方法。可通過(guò)電視檢測(cè)、聲納檢測(cè)、管道潛望鏡檢測(cè)、人員進(jìn)入管道檢測(cè)等方法進(jìn)行檢測(cè)。各種檢測(cè)方法的適用性如下表所示。管道檢測(cè)方法應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況和檢測(cè)設(shè)備的適用性來(lái)選擇。當(dāng)一種檢測(cè)方法不能*反映管道狀況時(shí)，可以采用多種方法進(jìn)行聯(lián)合檢測(cè)。1、電視檢測(cè)：采用閉路電視系統(tǒng)進(jìn)行管道檢測(cè)的方法，以下簡(jiǎn)稱CCTV檢測(cè)。2、聲納探測(cè)：利...